La diferencia en la respuesta del frenado eléctrico e hidráulico provoca cambios repentinos en el par de frenado durante el cambio de modo de frenado. Se propone una estrategia de control de coordinación de par dinámico para un sistema de frenado compuesto electrohidráulico bajo condiciones de cambio de modo de frenado. Al establecer el modelo de respuesta dinámica del sistema de frenado electrohidráulico (EHB), se analizan los factores clave que afectan la velocidad de respuesta del EHB, y se diseña un controlador difuso dinámico para la regulación de presión del cilindro de freno. Al mismo tiempo, se consideran la no linealidad y la histéresis en el proceso de frenado hidráulico, así como los sobreimpulsos en la respuesta del freno eléctrico. Se establece el modelo de respuesta del freno eléctrico y se diseña un controlador PID con retroalimentación anticipada para controlar el motor y ajustar la sobrepresión de inercia o la deficiencia de presión de retardo en el proceso de frenado hidráulico. Finalmente, se lleva a cabo la verificación de simulación; los resultados muestran que la estrategia propuesta puede aumentar la velocidad de respuesta del freno hidráulico en un 25.4%, el grado de impacto del vehículo no supera los 6.25 GB, y el error de estado estable hidráulico no excede el 2.3%, lo que mejora la comodidad de conducción del vehículo durante el cambio de modo de frenado.