La importancia de los manipuladores de robots en aplicaciones de ingeniería e investigación científica ha aumentado sustancialmente en los últimos años. La utilización de manipuladores de robots para ahorrar mano de obra y aumentar la precisión de la producción se está convirtiendo en una práctica común en la industria. Las técnicas de computación evolutiva (EC) son métodos de optimización que han encontrado su uso en diversos campos de la ingeniería. Esta revisión de vanguardia se centra en los desarrollos recientes y el progreso en sus aplicaciones para la robótica industrial, especialmente para problemas de planificación de trayectorias que necesitan satisfacer diversas restricciones implicadas tanto por la geometría del robot como por su entorno. Discutimos el método de EC más utilizado y las modificaciones que se adaptan a este propósito particular, así como los diferentes entornos de simulación que se utilizan para su desarrollo. Por último, delineamos las posibles brechas de investigación y las direcciones esperadas que implicará la investigación futura en esta área.