Estudiar el movimiento y las características de carga del mecanismo de tornillo de rodillos planetarios es la base para el diseño estructural y la optimización del rendimiento del mecanismo. Se resumen las estructuras mecánicas y los principios de funcionamiento de diferentes tipos de mecanismos de tornillo de rodillos planetarios. Se revisan los artículos publicados sobre modelos cinemáticos, de carga y dinámicos del mecanismo de tornillo de rodillos planetarios. Basándose en el estado de deslizamiento en los contactos puntuales en las interfaces tornillo-rodillo y tuerca-rodillo, los modelos cinemáticos se dividen en tres tipos. El método de elementos finitos y la teoría numérica son los dos métodos principales utilizados para desarrollar los modelos de carga. Los modelos dinámicos actuales difieren principalmente en cuanto a si consideran o no la rotación del tornillo. En este trabajo, se presenta cada tipo de modelo en detalle junto con la literatura relevante. Se discuten las principales conclusiones para cada tipo de modelo y se ofrece una visión general de la evolución futura de las características de movimiento y carga del mecanismo de tornillo de rodillos planetarios.