Los datos del censo agrícola y las observaciones de campo se utilizan para analizar los cambios en la cobertura del suelo/intensidad de uso a lo largo de los estados de Rondônia y Mato Grosso en la frontera agrícola de la Amazonía brasileña. Los resultados muestran que el desarrollo del uso de la tierra está fuertemente relacionado con la estructura de distribución de la tierra. Mientras que las grandes fincas han aumentado su participación en cultivos anuales y perennes, las fincas pequeñas y medianas han contribuido significativamente al desarrollo de las cadenas de mercado de carne y leche tanto en Rondônia como en Mato Grosso. La intensificación del uso de la tierra ha ocurrido en forma de un mayor uso de maquinaria, mano de obra en la agricultura y tasas de carga de los rebaños de ganado. Las demandas regionales y nacionales han mejorado la infraestructura y la productividad. Los datos presentados muestran que las distintas trayectorias del desarrollo del uso de la tierra están relacionadas con la accesibilidad a los mercados y la industria de procesamiento, así como con la historia de colonización agrícola de la región. Los datos analizados no proporcionan ninguna indicación de estancamiento de la frontera, es decir, la desaceleración de la expansión agrícola, en la Amazonía brasileña. En lugar de estancamiento de la frontera, los datos analizados indican que los procesos de intensificación en áreas consolidadas, así como la reciente expansión agrícola en áreas forestales, son capaces de explicar el ciclo de expansión y retracción de la frontera agrícola en la región amazónica. La evolución del uso de la tierra es útil para el análisis de escenarios tanto del cambio en la cobertura del suelo como de la intensificación del uso de la tierra y proporciona información sobre el papel del desarrollo del mercado y las políticas en el uso de la tierra.