En las últimas décadas, los sistemas de aislamiento de vibraciones de rigidez cuasi-cero (QZS) con características no lineales han despertado una amplia atención y un fuerte interés en la investigación debido a su enorme potencial en el aislamiento de vibraciones de baja frecuencia. Este trabajo revisa de manera integral la investigación reciente sobre los aisladores de vibraciones QZS, centrándose en el principio, el diseño estructural y el rendimiento de aislamiento de vibraciones de varios tipos de aisladores de vibraciones QZS. El mecanismo de rigidez negativa se clasifica en dos categorías según los diferentes métodos de realización: mecanismos de rigidez negativa pasivos y activos/semi-activos. Se elabora un análisis representativo del diseño, el rendimiento y la aplicación práctica para cada categoría. Los resultados muestran que los sistemas de aislamiento de vibraciones pasivos tienen un excelente rendimiento de aislamiento de vibraciones de baja frecuencia bajo cargas y parámetros de diseño específicos, mientras que los sistemas de aislamiento de vibraciones activos/semi-activos pueden adaptarse mejor a diferentes condiciones ambientales. Finalmente, se resumen las tendencias de desarrollo y los desafíos de los aisladores de vibraciones QZS, y se destacan los problemas resueltos y no resueltos. Esta revisión tiene como objetivo proporcionar una comprensión integral del mecanismo de aislamiento de vibraciones QZS. También ofrece orientación sobre el diseño de nuevos aisladores de vibraciones QZS para mejorar su rendimiento de aislamiento de vibraciones y aplicabilidad en ingeniería.