Prevenir ataques terroristas en objetivos blandos se ha convertido en una prioridad para nuestra sociedad. La realización de sistemas de sensores para la detección automática de amenazas en espacios concurridos, como aeropuertos y estaciones de metro, se ve desafiada por la limitada capacidad de cobertura de los dispositivos en funcionamiento debido a la variedad de materiales peligrosos, a la tasa de escaneo de los dispositivos y al área de detección cubierta. En este contexto, la efectividad de la configuración física del sistema basada en los detectores utilizados, la coordinación de la recolección de datos de los sensores y el análisis de datos en tiempo real para la identificación y localización de amenazas que permitan reacciones oportunas por parte de los guardias de seguridad son requisitos esenciales para tales aplicaciones integradas basadas en sensores. Este documento describe una arquitectura modular distribuida de un software de mando y control, que es independiente de los detectores específicos y donde la fusión de datos de sensores es respaldada por dos sistemas de video inteligentes. Además, la instalación del sistema puede ser replicada en diferentes ubicaciones de un espacio público. El seguimiento de personas y su posterior re-identificación en un área separada, así como la transferencia de seguimiento entre diferentes componentes de video, proporcionan al mando y control información de localización de amenazas para activar oportunamente la gestión de alarmas y apoyar la actividad de detectores posteriores. La arquitectura ha sido implementada para el programa DEXTER financiado por la OTAN y ha sido probada con éxito en una gran prueba en una estación de metro en Roma, tanto cuando se integra con dos detectores reales de armas y explosivos como en un sistema independiente. La discusión se centra en las funciones de software del mando y control y en la flexibilidad y reutilización del sistema en entornos más amplios.