La aplicación de la tecnología de realidad extendida (XR) en la educación ha estado creciendo durante las últimas dos décadas. XR ofrece experiencias de visualización inmersivas e interactivas que pueden mejorar el aprendizaje al hacerlo más atractivo. Los recientes avances tecnológicos han llevado a la disponibilidad de auriculares XR de alta calidad y asequibles. Estos avances han impulsado una ola de investigación centrada en el diseño, implementación y validación de intervenciones educativas XR. La literatura limitada se centra en las tendencias recientes de XR dentro de la educación en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM). Así, este artículo presenta una revisión general que explora el campo en expansión de XR y su potencial transformador en la educación STEM. Utilizando seis bases de datos en línea, la revisión se centró en 17 de 1972 artículos sobre XR para la educación STEM, publicados entre 2020 y 2023, siguiendo las pautas de los Elementos de Informe Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Metaanálisis (PRISMA). Los resultados destacaron los tipos de tecnología XR aplicada (es decir, realidad virtual y realidad aumentada), las disciplinas STEM específicas involucradas, el enfoque de cada estudio revisado y los principales hallazgos de revisiones recientes. En general, los beneficios educativos de usar la tecnología XR en la educación STEM son evidentes: XR aumenta la motivación de los estudiantes, facilita el compromiso con el aprendizaje y mejora habilidades, por ejemplo. Sin embargo, el uso de XR en la educación aún enfrenta desafíos que deben abordarse, como la incomodidad física del aprendiz al usar el auricular XR y los fallos técnicos. Además de revelar tendencias en el uso de XR en la educación STEM, esta revisión general fomenta la reflexión sobre las prácticas actuales y sugiere formas de aplicar XR a la educación STEM de manera efectiva.