En vista de los problemas que existen en el plano de trabajo del robot de inspección equipado con instrumentos de precisión que no siempre pueden mantener un estado estable al moverse sobre una superficie de carretera compleja, se diseñó un chasis móvil flotante basado en la teoría Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch (TRIZ), y también se optimizó el dispositivo de suspensión flotante basado en el campo de sustancias. Se estableció el modelo cinemático del chasis móvil flotante, y se llevó a cabo un análisis de superación de obstáculos en condiciones de carretera complejas como el bulto y la zanja. Se establecieron el modelo dinámico y el modelo de evaluación del rendimiento móvil de la rueda de cruce de obstáculos. Se establecieron respectivamente el prototipo del chasis móvil no flotante y el prototipo del chasis móvil flotante en ADAMS, y también se realizó un análisis de simulación de comparación de movimiento de cruce de bultos, zanjas y condiciones de carretera complejas. Los resultados mostraron que el chasis móvil flotante tiene un fuerte rendimiento adaptativo, y la estabilidad del plano de trabajo se puede mantener siempre al cruzar obstáculos.