Este documento introduce un nuevo concepto de un robot delta de plataforma cero con tres parámetros clave que afectan la forma y el tamaño del espacio de trabajo. Este concepto se aplica para llevar directamente la configuración del toro a los enlaces del robot y muestra su utilidad en la configuración y generación del espacio de trabajo de manera conveniente. Analizar el espacio de trabajo de robots paralelos, como los robots delta, requiere un extenso cálculo debido a las restricciones entre los enlaces, lo que típicamente requiere ecuaciones complejas o métodos numéricos. Este documento propone un nuevo método para estimar rápidamente la forma y el tamaño del espacio de trabajo utilizando un diagrama de sección transversal basado en un análisis geométrico del robot delta de plataforma cero. La forma y el tamaño del espacio de trabajo se pueden estimar rápidamente porque la intersección de tres diagramas de sección transversal solo necesita la operación 2D del toro. Comparando el espacio de trabajo entre el diagrama de sección transversal y el software CAD 3D, este documento muestra que el diagrama de sección transversal puede analizar la forma y el tamaño del espacio de trabajo rápidamente y proporcionar una comprensión más geométrica del espacio de trabajo.