El equipo mecánico que no se reutilizará se define como maquinaria desechable. Los accionamientos armónicos desechables (HD) se utilizan comúnmente en el campo de la aeronáutica y son sensibles a las cargas. Un cálculo razonable de la resistencia del engranaje es esencial para el diseño estructural. En este trabajo se propone un método para calcular las características de contacto de los HD bajo carga completa, combinando un modelo de contacto superficial con un modelo de elementos finitos tridimensional (FEM). Se estableció el modelo matemático para calcular el juego sin carga de los engranajes armónicos convencionales y desechables después del ensamblaje. Posteriormente, se determinó la distribución de carga en los dientes y el estrés de contacto superficial utilizando la teoría de contacto de Hertz. Finalmente, se utilizó el software ABAQUS para establecer el FEM del HD desechable, y los resultados se compararon con los obtenidos del modelo teórico. Los resultados revelaron que el engranaje armónico desechable puede realizar una transmisión a corto plazo bajo carga completa.