El reconocimiento y la rehabilitación de la marcha han sido un tema de investigación candente en los últimos años debido a su importancia para la atención médica y el cuidado de las personas mayores. Los sistemas activos e inteligentes de rehabilitación y asistencia para las extremidades inferiores integran el diseño mecánico, la tecnología de sensores, el control inteligente y la tecnología robótica, y son una de las formas efectivas de resolver los problemas mencionados anteriormente. En esta revisión, se presentan las tecnologías cruciales y los prototipos típicos de los sistemas activos e inteligentes de rehabilitación y asistencia para el entrenamiento de la marcha. Se discuten las limitaciones, desafíos y futuras direcciones en términos de medición de la marcha y reconocimiento de intenciones, evaluación de la rehabilitación de la marcha y estrategias de control del entrenamiento de la marcha. Para abordar los problemas centrales de la tecnología de detección, evaluación y control de los sistemas activos e inteligentes de entrenamiento de la marcha, se proponen posibles direcciones futuras de investigación. En primer lugar, se deben proponer diferentes métodos de detección para la decodificación de la intención de movimiento humano. En segundo lugar, se desarrollarán modelos de evaluación de la capacidad de caminar humana mediante la integración del conocimiento clínico y los datos de movimiento de las extremidades inferiores. Por último, la estrategia de entrenamiento de la marcha personalizada para el control colaborativo de los sistemas humano-máquina debe implementarse en las aplicaciones clínicas.