Este documento revisa la mayoría de los algoritmos inspirados en la naturaleza, incluidos los algoritmos heurísticos y metaheurísticos, tanto bioinspirados como no bioinspirados, centrándose en su fuente de inspiración y estudiando sus aplicaciones potenciales en drones. Se han estudiado alrededor de 350 algoritmos y se presenta una clasificación integral basada en las fuentes de inspiración, que incluye algoritmos basados en lo biológico, en ecosistemas, en lo social, en la física, en la química, en las matemáticas, en la música, en el deporte y algoritmos híbridos. Se compara el rendimiento de 21 algoritmos seleccionados considerando el tiempo de cálculo, las iteraciones máximas, el error y la función de costo, resolviendo 10 diferentes funciones de referencia de distintos tipos. Se proporciona una revisión de las aplicaciones de los algoritmos inspirados en la naturaleza en la ingeniería aeroespacial, que ilustra una visión general de los problemas de optimización en drones que se utilizan actualmente y los algoritmos potenciales para resolverlos.