La restauración depende del propósito y el contexto. En su núcleo, implica innovación para detener la degradación en curso y revertir la degradación pasada. Su objetivo es aumentar la funcionalidad, no necesariamente recuperar los estados del sistema del pasado. Las intervenciones específicas por ubicación en sistemas socioecológicos que reducen las presiones inmediatas deben sinergizar con la transformación de los impulsores genéricos del uso insostenible de la tierra. Después de revisar la investigación internacional pantropical sobre bosques, árboles y agroforestería, desarrollamos una tipología de opciones por contexto. Cuatro intensidades de restauración de tierras interactúan: R.I. Intensificación ecológica dentro de un sistema de uso de la tierra, R.II. Recuperación/regeneración, dentro de un sistema socioecológico local, R.III. Reparación/recuperación, que requiere un contexto de política nacional, R.IV. Remediación, que requiere apoyo e inversión internacional. Las intervenciones relevantes comienzan desde los valores fundamentales de la identidad humana mientras abordan cinco posibles cuellos de botella: Derechos, Conocimientos, Mercados (insumos, productos, crédito), Servicios Ecosistémicos Locales (incluyendo agua, agrobiodiversidad, micro/mesoclima) y Teleconexiones (cambio climático global, biodiversidad). Seis etapas de transición forestal (desde el bosque antiguo cerrado hasta la agricultura de campo abierto y paisajes (peri)urbanos reforestados) pueden contextualizar las intervenciones, con seis lugares especiales: torres de agua, zonas ribereñas y humedales, paisajes de turba, pequeñas islas y manglares, infraestructura de transporte y cicatrices de minería. La tipología puede ayudar a vincular el conocimiento con la acción en una restauración centrada en las personas en la que las partes interesadas externas co-invierten, reflejando la responsabilidad compartida por la degradación histórica y los beneficios de la gestión ambiental.