El controlador proporcional-integral más integrador de Clegg (PI + CI) es una extensión híbrida del controlador proporcional-integral (PI) que es capaz de superar las limitaciones fundamentales de los sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo, potencialmente logrando respuestas más rápidas sin aumentar el sobrepaso. Este trabajo se centró en el análisis y diseño de controladores PI + CI y controladores de reinicio en general, para el caso de sistemas múltiples de entrada y única de salida (MISO) en paralelo, extendiendo los métodos de diseño previamente desarrollados para el caso de entrada única y salida única (SISO). Se desarrollaron varias estrategias de diseño: una para plantas MISO de primer orden que logra una respuesta plana con un tiempo de asentamiento finito, y para plantas MISO de segundo orden que obtienen una respuesta rápida con un sobrepaso reducido y un tiempo de asentamiento menor en comparación con estrategias no híbridas. También se desarrollaron varios estudios de caso para ilustrar el potencial de los métodos propuestos.