Este documento presenta un modelo de localización y asignación de recursos para apoyar la planificación estratégica de respuesta a emergencias ambientales utilizando una red basada en drones. Los drones se utilizan para verificar emergencias potenciales, recopilando información adicional para apoyar las misiones de respuesta a emergencias cuando el tiempo y los recursos son limitados. El modelo resultante de localización y asignación de instalaciones discretas con servidores móviles asume una red centralizada operada fuera de la vista por los primeros respondedores y agentes gubernamentales. El problema de optimización busca encontrar la configuración de costo mínimo que cumpla con las restricciones operativas y los objetivos de rendimiento. Para probar la aplicabilidad práctica del modelo propuesto, se implementó un estudio de caso en la vida real para el municipio de Ji-Paraná, en la Amazonía brasileña, utilizando datos de demanda de una aplicación móvil de denuncia y de proyectos de imágenes satelitales que monitorean la deforestación y los incidentes de incendios en la región. Se realizan experimentos para comprender la sensibilidad del modelo a varios escenarios de demanda y restricciones de capacidad.