Los nadadores catalíticos se autopropulsan en soluciones electrolíticas gracias a una liberación iónica inhomogénea desde su superficie. Aquí, consideramos el límite experimentalmente relevante de capas difusas electrostáticas delgadas, donde se puede emplear el método de expansiones asintóticas coincidentes. Mientras que la solución analítica para la concentración iónica y el potencial eléctrico en la región interna es conocida, el problema electrostático en la región externa fue resuelto previamente pero solo para un caso lineal. Además, solo se han favorecido geometrías principales como una esfera o un cilindro. Aquí, derivamos una solución externa no lineal para el campo eléctrico y las concentraciones para nadadores de cualquier forma con flujos iónicos superficiales dados que luego nos permiten encontrar la velocidad de autopropulsión de partículas. El poder de nuestro formalismo es incluir los efectos complicados de la anisotropía e inhomogeneidad de los flujos iónicos superficiales bajo condiciones límite relevantes. Esto se demuestra mediante soluciones exactas para perfiles de potencial eléctrico en algunos casos particulares con los consiguientes cálculos de velocidades de autopropulsión.