En este artículo, se utiliza un método de cuadratura diferencial de alta precisión (DQ-Pade), que es equivalente a la aproximación de Pade generalizada para aproximar el final de un intervalo temporal o espacial, para resolver ecuaciones intrínsecas no lineales de vigas. Las ecuaciones son un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden con respecto al tiempo y al espacio, y las incógnitas explícitas de las ecuaciones involucran solo fuerzas, momentos, velocidad y velocidad angular, sin desplazamientos ni rotaciones. Basado en el método DQ-Pade, se derivaron las formas discretas espaciales y temporales de las ecuaciones intrínsecas completas. Para verificar la efectividad y aplicabilidad del método propuesto para discretizar las ecuaciones intrínsecas completas, se consideraron diferentes ejemplos disponibles en la literatura. Se encontró que al utilizar el método DQ-Pade, las soluciones de las ecuaciones intrínsecas de vigas son claramente superiores a las encontradas por algunos otros algoritmos habituales en eficiencia y precisión computacional.