Uno de los tipos de conflicto relacionado con la tierra más difíciles es el que existe entre los pueblos indígenas y terceros, como los agricultores colonos o las empresas en busca de nuevas oportunidades que están invadiendo las tierras comunales indígenas. Casi el 30% del territorio de Colombia es legalmente propiedad de los pueblos indígenas. Este artículo se centra en los conflictos de límites entre los pueblos indígenas y los agricultores colonos vecinos en el municipio de Cumaribo, en Colombia. Los conflictos de límites aquí generan tensiones intensas: discriminación hacia los otros y percepción de ocupación ilegal de la tierra. A solicitud del catastro rural de Colombia (Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC)), el catastro holandés (Kadaster) aplicó el enfoque de administración de tierras adecuado a los fines (FFP) en tres reservas indígenas Sikuani en Cumaribo para analizar cómo el mapeo participativo puede proporcionar una base confiable para la resolución de conflictos. Se utilizó el enfoque participativo FFP para mapear los conflictos de tierras entre las reservas y los agricultores colonos vecinos y discutir posibles soluciones a las reclamaciones superpuestas con todas las partes involucradas. Tanto los líderes indígenas como los agricultores colonos vecinos midieron sus reclamaciones percibidas en el campo, después de un exhaustivo proceso de socialización y una sesión de cartografía social. En una inspección pública, se mostraron las mediciones de campo, con la presencia de la autoridad catastral IGAC. Mostrar y discutir los resultados con todas las partes interesadas ayudó a aclarar los conflictos, a reducir el conflicto a áreas geográficas específicas y relativamente pequeñas, y a definir pasos concretos hacia soluciones.