En el contexto de las futuras urbanas de movilidad aérea, U-space sienta las bases para que las aeronaves no tripuladas se integren con el tráfico tripulado convencional para ofrecer una multitud de servicios a ciudadanos y empresas, como transporte público urbano, movimiento de mercancías, entrega de paquetes, etc. Dadas estas amplias posibilidades, se estima que miles de aeronaves (o incluso más) de diferentes propietarios compartirán volúmenes de espacio aéreo comunes, y la probabilidad de que todas ellas viajen sin colisionar es extremadamente baja si no se implementan medios para prevenirlo. Este documento tiene como objetivo presentar al lector la política de gestión de conflictos propuesta en U-space y propone una nueva versión del algoritmo PCAN (Navegación Adaptativa Libre de Conflictos Basada en Predicciones) para adaptarse a esta política. En particular, la nueva implementación de PCAN tiene en cuenta una clasificación más probable de los vuelos según su prioridad. La evaluación de este algoritmo consciente de la prioridad muestra que todavía es posible evitar cualquier conflicto entre el conjunto de aeronaves en vuelo, con un perjuicio insignificante para los vuelos de mayor prioridad, manteniendo un perjuicio mínimo en promedio.