A medida que el número de productos al final de su vida útil se multiplica, el problema de su desensamblaje eficiente se ha convertido en un problema crítico que necesita ser abordado con urgencia. El campo de la planificación de secuencias de desensamblaje ha atraído considerable atención. En el proceso de desensamblaje real, las estructuras complejas de los productos al final de su vida útil pueden provocar retrasos significativos debido a la interferencia entre diferentes tareas. Pasar por alto esto puede resultar en ineficiencias y un desperdicio de recursos. Por lo tanto, es particularmente importante estudiar el problema de planificación de secuencias de desensamblaje dependientes de la secuencia. Además, las actividades de desensamblaje están inherentemente llenas de incertidumbres, y descuidar estas puede afectar aún más la efectividad del desensamblaje. Este estudio es el primero en analizar el problema de planificación de secuencias de desensamblaje dependientes de la secuencia en un entorno incierto. Utiliza un enfoque de programación estocástica para abordar estas incertidumbres. Además, se construye un modelo de optimización de enteros mixtos para minimizar simultáneamente el tiempo de desensamblaje y el consumo de energía. Reconociendo la complejidad del problema, este estudio introduce un innovador algoritmo de abejas, que ha demostrado su efectividad al mostrar un rendimiento superior en comparación con otros algoritmos de vanguardia en varios casos de prueba. Esta investigación ofrece soluciones innovadoras para el desensamblaje eficiente de productos al final de su vida útil y tiene importantes implicaciones para avanzar en el desarrollo sostenible y el reciclaje de recursos.