Este estudio propone un novedoso sistema de resistividad magnetométrica de campo total semiaéreo basado en drones (SA-TFMMR) para la detección de alta resolución de zonas de fractura conductivas en terrenos geológicamente peligrosos. El sistema integra un transmisor de cable a tierra de alta potencia y baja frecuencia con un magnetómetro de campo total montado en un dron, logrando una alta eficiencia en la encuesta y una amplia cobertura de datos en áreas montañosas. Desarrollamos un marco de inversión 3D que incorpora un ponderado de profundidad adaptativo al terreno, que imagina con éxito un modelo de zona de fractura saturada de agua inclinada debajo de un sobrecarga de reservorio en un sitio de accidente por afluencia de agua en un túnel. Los análisis de sensibilidad del SA-TFMMR revelan que la efectividad de la detección está controlada por el acoplamiento fuente-objetivo y la orientación del cuerpo objetivo con respecto al campo geomagnético. La inyección de corriente óptima a lo largo de las direcciones de golpe del objetivo amplifica las anomalías magnéticas, y las configuraciones de múltiples fuentes ortogonales pueden mejorar la resolución de imagen. Esta integración de UAV-geofísica proporciona un paradigma para el monitoreo previo a desastres de geohazards relacionados con el agua.