La proliferación del Internet de las Cosas (IoT) ha revolucionado los servicios tradicionales, dando lugar a infraestructuras inteligentes emergentes al conectar los mundos físico y digital. Los datos sensoriales son esenciales en los sistemas basados en IoT para proporcionar servicios contextuales y basados en la ubicación. Por lo tanto, la localización precisa de los dispositivos IoT es primordial. La colocación incorrecta de anclas puede afectar significativamente la información de ubicación y los servicios de cobertura en IoT.