Las redes prácticas de vehículos aéreos no tripulados (multi-UAV) a gran escala son susceptibles a múltiples puntos de vulnerabilidad, como fallos de hardware o ataques adversariales. Los algoritmos de control de coordinación multidimensional resilientes existentes en redes multi-UAV son bastante costosos en el cálculo de un punto seguro y dependen de una suposición sobre el número máximo de nodos adversariales en la red multi-UAV o en el vecindario. En este artículo, se propone un método dinámico de envoltura convexa confiable para filtrar los estados recibidos en un espacio multidimensional sin requerir suposiciones sobre los adversarios máximos. Basado en el método propuesto, se diseña un protocolo de control local distribuido con menor complejidad computacional y mayor tolerancia a nodos adversariales. Se obtienen condiciones teóricas gráficas suficientes y necesarias para lograr consenso multidimensional resiliente y control de contención a pesar de los comportamientos de los nodos adversariales. Los resultados teóricos se validan a través de simulaciones.