Internet de las Cosas (IoT) es una evolución de Internet y ha ido ganando cada vez más atención por parte de investigadores tanto en entornos académicos como industriales. Mejoras tecnológicas sucesivas hacen posible el desarrollo de sistemas inteligentes con una alta capacidad de comunicación y recolección de datos, ofreciendo varias oportunidades para numerosas aplicaciones de IoT, especialmente en sistemas de salud. A pesar de todas las ventajas, todavía existen varios problemas abiertos que representan los principales desafíos para IoT, por ejemplo, accesibilidad, portabilidad, interoperabilidad, seguridad de la información y privacidad. IoT proporciona características importantes para los sistemas de salud, como disponibilidad, movilidad y escalabilidad, que ofrecen una base arquitectónica para numerosas aplicaciones de alta tecnología en salud, como monitoreo en tiempo real de pacientes, monitoreo de calidad ambiental e interior, y acceso a información ubicua y pervasiva que beneficia a profesionales de la salud y pacientes. Las constantes innovaciones científicas hacen posible desarrollar dispositivos de IoT a través de innumerables servicios para la detección, fusión de datos y capacidades de registro que conducen a varios avances para entornos de vida mejorados (ELEs). Este documento revisa el estado actual del arte en arquitecturas de IoT para ELEs y sistemas de salud, con un enfoque en las tecnologías, aplicaciones, desafíos, oportunidades, plataformas de código abierto y sistemas operativos. Además, este documento sintetiza el cuerpo existente de conocimiento e identifica hilos comunes y brechas que abren nuevas direcciones de investigación futuras significativas y desafiantes.