Este documento resume los últimos avances en la investigación en el campo del control de movimiento de vehículos submarinos autónomos (AUV), centrándose en tres tecnologías clave: seguimiento de trayectorias, seguimiento de trayectorias y control de formación de múltiples AUV. Con el objetivo de abordar las perturbaciones externas que enfrentan los AUV al realizar tareas en entornos marinos complejos, así como las no linealidades inherentes del sistema, las incertidumbres del modelo y las limitaciones físicas, se analizan las ventajas y desventajas de los métodos de control tradicionales y las estrategias de control inteligente en términos de mejorar la precisión de seguimiento, aumentar la robustez del sistema y realizar la operación cooperativa. También se discuten los avances recientes en control distribuido y operaciones cooperativas de múltiples AUV, incluyendo líder-seguidor, control de consistencia, estructura virtual y control de comportamiento, y otras estrategias de control de formación. Finalmente, se vislumbra la tendencia futura del desarrollo de la tecnología de control de AUV, señalando que el control inteligente, la navegación por fusión de múltiples sensores y la sinergia distribuida se convertirán en una dirección importante para mejorar la capacidad operativa y la adaptabilidad de los AUV. Esta revisión tiene como objetivo proporcionar referencias teóricas y apoyo técnico para las aplicaciones de AUV en los campos de la exploración de recursos marinos y el monitoreo ambiental.