El avance de la tecnología de drones ha subrayado la necesidad crítica de adaptabilidad y funcionalidad mejorada en vehículos aéreos no tripulados (VANT). Los quadrotors morfables, capaces de alterar dinámicamente su estructura durante el vuelo, ofrecen una solución prometedora para extender y optimizar las capacidades operativas de los drones convencionales. Este documento presenta una revisión exhaustiva de los avances actuales en la investigación de quadrotors morfables, centrándose en el concepto de morfado, los mecanismos de actuación y las estrategias de control de vuelo. Examinamos varios enfoques de morfado activo, incluida la integración de materiales inteligentes y actuadores avanzados que facilitan ajustes estructurales en tiempo real para cumplir con diversos requisitos de misión. Se analizan meticulosamente las consideraciones clave de diseño, como la integridad estructural, la distribución del peso y los algoritmos de control, para evaluar su impacto en el rendimiento y la fiabilidad de los quadrotors morfables. A pesar de su potencial significativo, los quadrotors morfables enfrentan desafíos relacionados con la mayor complejidad del diseño, el mayor consumo de energía y la integración de sistemas de control sofisticados. La discusión sobre los desafíos y oportunidades destaca la necesidad de avances continuos en las tecnologías de quadrotors morfables, particularmente en la resolución de problemas de control adaptativo asociados con sistemas de aeronaves morfables altamente no lineales y dinámicos, y en la posible integración con materiales inteligentes. Al sintetizar la investigación más reciente y delinear direcciones prospectivas, este documento tiene como objetivo servir como una referencia valiosa para investigadores y profesionales dedicados a avanzar en el campo de las tecnologías de quadrotors morfables.