Los vehículos nano-aéreos han surgido como herramientas fundamentales en la investigación moderna en robótica, ofreciendo un medio seguro y escalable para validar algoritmos complejos en entornos con recursos limitados. Esta revisión de alcance sintetiza el extenso cuerpo de trabajo sobre el nano-cuadcopter Crazyflie y evalúa su potencial para el desarrollo de aplicaciones de drones en la investigación y la academia. El cuadricóptero Crazyflie ha emergido como una plataforma de código abierto líder para la educación y la investigación en robótica aérea debido a su modularidad y bajo costo. A pesar de su rápida evolución, actualmente no existe una síntesis integral que mapee sus diversas aplicaciones a través de configuraciones de hardware y dominios de investigación. Esta evaluación traza sistemáticamente la investigación existente sobre la plataforma Crazyflie, delineando su desarrollo, identificando configuraciones de hardware y software relevantes, categorizando los principales temas de investigación e identificando brechas de conocimiento. Se realizó una búsqueda sistemática en tres bases de datos principales, Scopus, Web of Science y Google Scholar, para estudios publicados entre 2015 y 2025. Los resultados indican un rápido crecimiento en la producción científica, una comunidad de investigación involucrada y enfoques temáticos muy diversos. Se han analizado las plataformas de expansión para el Crazyflie junto con su relación con campos específicos de investigación. Si bien los sistemas de control siguen siendo el tema de investigación principal, hay un cambio significativo hacia la inteligencia artificial y la robótica de enjambre.