En este artículo, presentamos el Neurodildo, un juguete sexual controlado de forma remota por ondas cerebrales, que es sensible a la presión y tiene retroalimentación de estimulación eléctrica (e-stim). El Neurodildo se presentó originalmente como un artículo de conferencia en el 3er Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots (2017). Diseñamos y exploramos la aplicación de un juguete sexual controlado por la mente para personas con discapacidades de movilidad, por ejemplo, con lesiones de la médula espinal (SCI), que tienen dificultades para manejar un juguete comercial y que podrían experimentar dificultades en un encuentro sexual. El sistema consiste en el juguete sexual con Bluetooth y sensores, el auricular de interfaz cerebro-computadora (BCI), el dispositivo de e-stim y una computadora para ejecutar el software necesario. El primer usuario lleva el auricular y el dispositivo de e-stim, y al concentrarse en patrones entrenados, puede controlar la vibración del juguete sexual. La presión aplicada al juguete sexual por el segundo usuario es medida por sensores y transmitida y convertida al primer usuario, quien siente contracciones musculares. Discutimos el proceso de diseño, las limitaciones del prototipo y cómo evaluar los requisitos del usuario es necesario para un mejor producto. También incluimos un contexto y discusión sobre la aplicación de robots sexuales para asistir a personas con discapacidades y cómo el Neurodildo podría integrarse con esta tecnología futurista. El objetivo de este proyecto es diseñar un juguete sexual que pueda ayudar a personas con discapacidades y a personas en relaciones a larga distancia (LDR), tratando de llenar el vacío de juguetes sexuales diseñados para personas con discapacidades.