El desarrollo de motores de alta velocidad ha estimulado la demanda de reductores de alta velocidad. En respuesta a la falta de investigación sobre reductores de alta velocidad y al desafío de desarrollar sistemas de transmisión de alta velocidad, este estudio propone un novedoso sistema de tracción planetaria de carga en cuña (WPTD). Primero, se establece un modelo de análisis teórico más preciso al considerar los efectos combinados de la deformación elástica, el estado de carga y un mecanismo de lubricación elastohidrodinámica (EHL). En segundo lugar, se introduce por primera vez el modelo térmico EHL mixto en el análisis de rendimiento del sistema de tracción. Se derivan las fórmulas de ajuste para predecir el comportamiento de contacto de tracción y se presenta un método de análisis de rendimiento para todos los sistemas de tracción de contacto lineal. En tercer lugar, se analizan el rendimiento de carga, las características de transmisión y la influencia de diferentes parámetros en las características de transmisión del WPTD. Finalmente, se valida el modelo teórico mediante pruebas de rendimiento de prototipos. Los resultados muestran que el mecanismo de carga demuestra un buen efecto de carga auto-adaptativa, y el WPTD alcanza una eficiencia máxima del 96%. Además, el WPTD ofrece una eficiencia superior y un rendimiento de vibración y ruido debido a sus características de transferencia de potencia suaves, proporcionando así una posible solución para transmisiones de alta velocidad y baja vibración.