Las frecuentes inundaciones severas han causado grandes pérdidas a la seguridad urbana y a la economía, lo que plantea altas exigencias para la eficiencia y efectividad del rescate de emergencia. Debido a las características de las inundaciones, el rescate en inundaciones requiere un respondedor y una toma de decisiones más rápida en comparación con otros tipos de rescate en desastres. En los últimos años, el rescate aéreo de emergencia (AER) ha atraído mucha atención para aplicaciones en inundaciones. Con el fin de evaluar la efectividad del AER para desastres por inundaciones, el presente estudio propone un modelo conceptual de programación de AER con helicópteros y desarrolla un sistema de simulación de programación de AER con helicópteros utilizando múltiples agentes. Se consideran siete elementos en el modelo conceptual: helicópteros, el centro de mando y control, puntos temporales de despegue/aterrizaje, puntos de demanda de misión, puntos de reubicación, puntos de carga y puntos de descarga. Además, se desarrollan reglas de programación orientadas a procesos y orientadas a objetos como guía general para la programación. Con el fin de simular y evaluar eficientemente una misión de AER (asistiendo al tomador de decisiones), el sistema de simulación está diseñado con múltiples agentes y una interfaz de usuario, que puede cargar rápidamente configuraciones de misión, ejecutar la simulación y recopilar datos para una evaluación posterior. Se adopta un tiempo de misión estandarizado como índice de evaluación. A partir de eso, se puede derivar el índice integrado mínimo para finalmente evaluar los diferentes esquemas de rescate y elegir el mejor. En el estudio de caso, los resultados de la comparación indican que la eficiencia de rescate de grandes helicópteros (Mi-26 en el caso) podría estar limitada por las capacidades de los puntos de carga y descarga. Este problema se resuelve programando helicópteros de tamaño pequeño/mediano para transferir al personal. Alternativamente, se pueden utilizar dos tipos de helicópteros: uno para el traslado de pasajeros y otro para el traslado de bienes/materiales. De todos modos, los análisis en el estudio de caso ilustran la correlación entre efectividad y programación, lo que demuestra la importancia de la toma de decisiones. Al utilizar los métodos de programación y modelado propuestos, el sistema de simulación puede servir como una herramienta conveniente de apoyo a la toma de decisiones para aplicaciones de rescate prácticas.