Los desastres son circunstancias de crisis que ponen en peligro la vida humana. Durante los desastres, la infraestructura de comunicación pública se ve particularmente dañada, obstruyendo los esfuerzos de Búsqueda y Rescate (SAR), y se requiere un tiempo y esfuerzo significativos para restablecer una infraestructura de comunicación funcional. SAR es un componente crítico para mitigar los riesgos humanos y ambientales en desastres y entornos adversos. Como resultado, hay una necesidad urgente de construir redes de comunicación rápidamente para ayudar a los esfuerzos de SAR a intercambiar datos de emergencia. La tecnología de UAV tiene el potencial de proporcionar soluciones clave para mitigar tales situaciones de desastre. Los UAV pueden utilizarse para proporcionar una columna vertebral de comunicación de emergencia adaptable y confiable y para resolver problemas importantes en desastres para las operaciones de SAR. En este documento, evaluamos el rendimiento de la red de la computación en el borde inteligente asistida por UAV para acelerar las misiones y la funcionalidad de SAR, ya que esta tecnología puede desplegarse en un corto período de tiempo y puede ayudar a rescatar a la mayoría de las personas durante un desastre. Hemos considerado parámetros de red como el retraso, el rendimiento, y el tráfico enviado y recibido, así como la pérdida de trayectoria para la red propuesta. También se demuestra que con la optimización de parámetros propuesta, el rendimiento de la red mejora significativamente, lo que lleva a misiones de SAR mucho más eficientes en desastres y entornos adversos.