Los pacientes con COVID-19 se ven fuertemente afectados en términos de movimiento de extremidades cuando están inmovilizados durante la fase aguda de la infección, pero también durante el curso de las terapias de recuperación. Se investigan peculiaridades para los requisitos de diseño de dispositivos médicos en la asistencia al movimiento de extremidades para esos pacientes. Se analizan soluciones de dispositivos médicos existentes para delinear problemas abiertos y proporcionar pautas para la adecuada adaptación o para nuevos diseños que apoyen a los pacientes contra los efectos del COVID-19. Se reportan ejemplos de las actividades de los autores con dispositivos de asistencia impulsados por cables.