La adopción de sistemas agrícolas diversificados que emplean prácticas culturales integradas parece ser la forma de intensificar de manera sostenible la agricultura tropical. Nuestros objetivos fueron evaluar la acumulación de materia seca (MS) de sorgo inoculado, con o sin una fertilización nitrogenada dividida, intercalado con pasto palisade (cv. BRS Paiaguás), y cómo estas prácticas influenciaron la nutrición y el desarrollo de la soja en sucesión. El diseño fue un bloque completo al azar en un factorial 2 x 2 x 3, que consistió en monocultivo de sorgo cultivado o intercalado con pasto palisade, sorgo inoculado o no, y nitrógeno aplicado a 120 kg ha N solo en la siembra, solo en el abonado, o dividido en 30% en la siembra y 70% en el abonado al inicio de la etapa de iniciación del panículo. También se evaluaron los impactos residuales de estos tratamientos en el siguiente cultivo de soja. Se obtuvo un mayor rendimiento de MS en sorgo inoculado, sin embargo, este resultado varió según el año. El cultivo intercalado de sorgo y pasto palisade produjo una mayor cantidad de paja que el monocultivo de sorgo. La nutrición de la soja fue adecuada independientemente de los tratamientos, pero el rendimiento de grano fue mayor cuando el residuo de sorgo fue inoculado. La inoculación en sorgo intercalado con pasto palisade aumentó el rendimiento. La nutrición de la soja fue adecuada independientemente de los tratamientos, mientras que el rendimiento de grano fue mayor en los residuos de sorgo inoculados. La inoculación en sorgo intercalado con pasto palisade aumentó el rendimiento de MS. El intercalado aumentó la producción de biomasa para el pastoreo animal y MS para la cobertura del suelo. La inoculación de sorgo por y su intercalado con pasto palisade contribuyó a un mayor rendimiento de soja en sucesión.