El trabajo actual está dedicado al empleo de un oscilador de caos en sistemas de comunicación digital para aplicaciones de IoT. El documento presenta un análisis de rendimiento comparativo de dos sistemas de transmisión de datos de caos diferentes: modulación de desplazamiento de caos de frecuencia (FM-CSK) y modulación de desplazamiento de fase de caos en cuadratura (QCPSK), y una comparación con sus contrapartes no caóticas: modulación de desplazamiento de frecuencia (FSK) y modulación de amplitud en cuadratura (QAM). Para ambos sistemas de comunicación caótica, se eligen el oscilador de Vilnius y el método de sustitución de sincronización caótica debido a la implementación sencilla de circuitos y a las propiedades de bajo consumo de energía. Se evalúa el rendimiento de los sistemas en el canal de desvanecimiento con ruido gaussiano blanco aditivo (AWGN). Además, se investiga el rendimiento de los sistemas en el caso de ruido de fase, y se demuestran los beneficios del empleo de formas de onda caóticas para la transmisión de datos.