Este documento propone un sistema cooperativo de radiofrecuencia y óptica de espacio libre mixto de doble salto (RF-FSO) con relé de amplificación y reenvío (AF). El enlace de RF está sujeto a desvanecimiento de Rayleigh y se asume que el enlace de FSO sigue un desvanecimiento distribuido con error de puntería. Se consideran diferentes tipos de detección, incluida la modulación de intensidad con detección directa (IM/DD) y la detección heterodina coherente (HD). Se derivan las expresiones en forma cerrada para la función de distribución acumulativa (CDF), la función generadora de momentos (MGF) y los momentos de la relación señal-ruido (SNR) de extremo a extremo. Además, se presentan expresiones en forma cerrada para la probabilidad de falla, la tasa de error de bits promedio (BER) y la capacidad ergódica. Se derivan expresiones asintóticas de la probabilidad de falla para obtener información adicional sobre el rendimiento del sistema. Se muestra que la técnica HD presenta un mejor rendimiento que una técnica IM/DD. El rendimiento del sistema se ve deteriorado por la turbulencia atmosférica y el error de puntería. Finalmente, los resultados analíticos son confirmados mediante simulaciones de Monte Carlo.