El modo 4 de Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X) de 3GPP utiliza un nuevo algoritmo de Programación Semipersistente Basado en Detección (SB-SPS) para gestionar sus recursos de radio. SB-SPS aplica un enfoque probabilístico para proporcionar la asignación de recursos en el sistema. La variable de probabilidad de mantener los recursos () juega un papel esencial en el mecanismo de asignación de recursos. La mayoría de los trabajos anteriores utilizaban un valor fijo. Sin embargo, la tasa de entrega de paquetes (PDR) puede mejorarse adaptando el valor óptimo. Por lo tanto, proponemos un Sistema de Inferencia Difusa (FIS) con dos entradas, distancia e Información del Estado del Canal (CSI) para determinar el adecuado . Los resultados de la simulación muestran que el método FIS propuesto supera a los otros métodos para escenarios de carreteras dispersas y congestionadas, con un número total de vehículos de 200 y 400, respectivamente.