Se propone en este documento un nuevo gobernador de imán permanente cilíndrico (CPMG) con segmentación de Halbach. Con el fin de mejorar el rendimiento de transmisión del CPMG, se adoptan diferentes métodos de disposición de imanes permanentes (PM). Para obtener un resultado de comparación justo, todos los PM son del mismo tamaño. Se consideran los principales flujos magnéticos para obtener un modelo de circuito magnético equivalente completo del CPMG con matriz Halbach y se calcula el par de salida analítico. Luego se presenta el método analítico de par transmitido para CPMG. Además, se investiga el efecto del par de salida promedio de CPMG bajo parámetros como el grosor de los anillos de cobre, la tasa de deslizamiento y el acoplamiento efectivo de los anillos de cobre. Finalmente, la plataforma prototipo está lista para ser probada en el campo. Los resultados fueron consistentes con los resultados de la simulación, y el error se mantuvo dentro del rango del 5%. Esta investigación puede proporcionar una referencia teórica y práctica para el diseño óptimo de las características de transmisión de CPMG.