Los estudios de mapeo en interiores y exteriores pueden completarse relativamente rápido, dependiendo de los avances en los Sistemas de Mapeo Móvil. Especialmente en entornos interiores donde no se pueden utilizar posiciones GNSS de alta precisión, los estudios de mapeo pueden llevarse a cabo con algoritmos SLAM. Aunque hay muchos algoritmos SLAM diferentes en la literatura, cada uno puede producir resultados con diferente precisión según el entorno mapeado. En este estudio, se produjeron mapas 3D con los algoritmos LOAM, A-LOAM y HDL Graph SLAM en diferentes entornos como largos pasillos, escaleras y entornos exteriores, y se compararon las precisiones de los mapas producidos con diferentes algoritmos. Con este propósito, se desarrolló una plataforma de mapeo móvil utilizando el sensor LIDAR Velodyne VLP-16, y se minimizó la deriva del odómetro, que causa pérdida de precisión en los datos recopilados, mediante métodos de cierre de bucle y detección de planos. Como resultado de las pruebas, se determinó que los resultados del algoritmo LOAM no fueron tan precisos como los de los algoritmos A-LOAM y HDL Graph SLAM. Tanto en entornos interiores como exteriores, la precisión de los resultados de A-LOAM fue dos veces mejor que los resultados de HDL Graph SLAM.