El artículo presenta un método de estimación de rendimiento de calabazas utilizando imágenes adquiridas por un UAV. El proceso de procesamiento es completamente automatizado. Consiste en la generación de ortomosaicos, una colección de modelos de color utilizando un subconjunto aleatorio de los datos, segmentación de color y, finalmente, conteo de grupos de calabazas junto con la evaluación del número de calabazas en cada grupo. El algoritmo fue validado mediante una verificación manual del 5% de cada conjunto de datos probado. El valor de precisión oscila entre 0.959 y 0.996, la recuperación entre 0.971 y 0.987, y la puntuación F1 se sitúa entre 0.971 y 0.988. Esto demuestra la eficiencia muy alta del flujo de trabajo de procesamiento y su valor potencial para los agricultores.