La colza se cultiva principalmente en zonas montañosas en China y el ángulo de inclinación es un parámetro importante para influir en la calidad de siembra de un dispositivo dosificador de semillas. Sin embargo, la relación entre el rendimiento de siembra y el ángulo de inclinación sigue siendo poco clara. Este estudio analiza la influencia del ángulo de inclinación en las características de llenado de semillas y el rendimiento de siembra en un sistema de dosificación de semillas centralizado de colza utilizando simulación DEM y la prueba de banco. Los resultados revelaron que el ángulo de inclinación tenía un efecto significativo en el rendimiento de llenado de semillas. La proporción de semillas faltantes y la desviación de la altura de la capa de semillas aumentaron con un aumento en el ángulo de inclinación lateral. La proporción de semillas faltantes en la dirección hacia adelante (-Y dirección) y el ángulo de llenado de semillas, la proporción de doble llenado de semillas y la altura de la capa de semillas en la dirección hacia atrás (dirección Y) aumentaron con el aumento del ángulo de inclinación. Bajo tratamiento de limpieza de semillas, la proporción de semillas faltantes se redujo significativamente en la dirección -Y a una altura de capa de semillas de 25 mm, y la proporción calificada fue superior al 91.0% a una altura de capa de semillas de 20 mm en la dirección X. El fenómeno de las semillas que pasan a través de la rueda dosificadora de semillas desapareció con una proporción calificada mayor al 90.0% en la dirección Y al instalar un cepillo de limpieza de semillas. Los resultados contribuyeron a mejorar el conocimiento de las características de llenado de semillas del dispositivo dosificador de semillas centralizado en condiciones de inclinación y deberían ayudar a mejorar el rendimiento de siembra ajustando la altura de la capa de semillas e instalando un cepillo de limpieza de semillas.