Mantenimiento Remoto de Aeropuertos de Nueva Generación: Inspección y Mantenimiento Guiados por UAV Utilizando Visión por Computadora
Autores: Yang, Zhiyuan; Nashik, Sujit; Huang, Cuiting; Aibin, Michal; Coria, Lino
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Mantenimiento Remoto de Aeropuertos de Nueva Generación: Inspección y Mantenimiento Guiados por UAV Utilizando Visión por Computadora
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Monitoreo automatizado
Pistas de grava
UAVs
Tecnologías de visión por computadora
Algoritmos de aprendizaje profundo
Defectos en las pistas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un sistema novedoso para el monitoreo y mantenimiento automatizado de pistas de grava en aeropuertos remotos, particularmente en el norte de Canadá, utilizando Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y tecnologías de visión por computadora. Debido al aislamiento geográfico y las duras condiciones climáticas, estos aeropuertos enfrentan desafíos únicos en el mantenimiento de pistas. Nuestro enfoque integra algoritmos avanzados de aprendizaje profundo y tecnología de VANT para proporcionar un medio rentable, eficiente y preciso para detectar defectos en las pistas, como acumulación de agua, invasión de vegetación e irregularidades en la superficie. Desarrollamos un enfoque híbrido que combina el modelo de transformador de visión con algoritmos de filtrado de imágenes y umbralización, aplicados a imágenes de VANT de alta resolución. Este sistema no solo identifica varios tipos de defectos, sino que también evalúa la suavidad de la pista, contribuyendo significativamente a la seguridad y fiabilidad del transporte aéreo en estas áreas. Nuestros experimentos, realizados en múltiples aeropuertos remotos, demuestran la efectividad de nuestro enfoque en escenarios del mundo real, ofreciendo mejoras significativas sobre los métodos tradicionales de inspección manual.
Descripción
Este documento presenta un sistema novedoso para el monitoreo y mantenimiento automatizado de pistas de grava en aeropuertos remotos, particularmente en el norte de Canadá, utilizando Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y tecnologías de visión por computadora. Debido al aislamiento geográfico y las duras condiciones climáticas, estos aeropuertos enfrentan desafíos únicos en el mantenimiento de pistas. Nuestro enfoque integra algoritmos avanzados de aprendizaje profundo y tecnología de VANT para proporcionar un medio rentable, eficiente y preciso para detectar defectos en las pistas, como acumulación de agua, invasión de vegetación e irregularidades en la superficie. Desarrollamos un enfoque híbrido que combina el modelo de transformador de visión con algoritmos de filtrado de imágenes y umbralización, aplicados a imágenes de VANT de alta resolución. Este sistema no solo identifica varios tipos de defectos, sino que también evalúa la suavidad de la pista, contribuyendo significativamente a la seguridad y fiabilidad del transporte aéreo en estas áreas. Nuestros experimentos, realizados en múltiples aeropuertos remotos, demuestran la efectividad de nuestro enfoque en escenarios del mundo real, ofreciendo mejoras significativas sobre los métodos tradicionales de inspección manual.