Las conocidas relaciones de incertidumbre de Robertson-Schrödinger tienen límites inferiores dependientes del estado, que son triviales para ciertos estados. Presentamos un enfoque general para derivar relaciones de incertidumbre independientes del estado para medidas de qubit que caracterizan completamente los valores de incertidumbre obtenibles. Este enfoque puede proporcionar dichas relaciones para cualquier número de observables, y lo hacemos explícitamente para pares y tríos arbitrarios de medidas de qubit. Mostramos cómo estas relaciones pueden transformarse en relaciones de incertidumbre entropica equivalentes. Más generalmente, pueden expresarse en términos de cualquier medida de incertidumbre que pueda escribirse como una función del valor esperado del observable para un estado dado.