Un inventario preciso permite una previsión más exacta, incluyendo proyecciones de beneficios, un monitoreo más fácil, menos interrupciones y menos interrupciones en las entregas. Además, las largas horas de trabajo físico involucradas en un área tan amplia y el efecto de las ineficiencias podrían llevar a un inventario menos preciso. Datos y predicciones poco fiables, paradas no anunciadas en las operaciones, retrasos en la producción y entrega, y una considerable pérdida de beneficios pueden surgir de un inventario inexacto. Este documento amplía nuestro trabajo previo con drones y RFID al evaluar: el número de vuelos necesarios para leer todas las etiquetas desplegadas en el campo, el número de escaneos por paso y la velocidad óptima del dron para leer etiquetas. El plan de vuelo del dron se dividió en ocho pasadas de suroeste a noroeste y de regreso a una velocidad horizontal de 2.2, 1.7 y 1.1 m por segundo (m/s) a una altitud vertical fija. Los resultados mostraron que la velocidad no afectó el número de nuevas etiquetas escaneadas (valor p > 0.05). Los resultados mostraron que el 90% de las etiquetas fueron escaneadas en menos de cuatro viajes (ocho pasadas) a 1.7 m/s. Basado en estos resultados, el sistema puede ser utilizado para inventarios de viveros a gran escala y otras industrias que utilizan etiquetas RFID en entornos al aire libre. Presentamos dos medidas novedosas para evaluar la eficiencia del lector RFID midiendo qué tan rápido puede leer el lector y la distancia más corta recorrida por el lector RFID sobre la etiqueta.