Este artículo tiene como objetivo analizar la relación entre Lean e Industria 4.0, explorando además las oportunidades de integración con el nuevo concepto de Industria 5.0. A partir de una revisión de la literatura, muestra cómo la relación entre Industria 4.0 y Lean es, aunque unánimemente positiva, claramente orientada hacia los aspectos más tecnológicos. En este escenario, la mayoría de los estudios sobre esta relación destacan el lado tecnológico de las organizaciones, enfatizando la integración de la tecnología de Industria 4.0 para aumentar las metodologías y herramientas Lean. Como tal, la mayor parte del valor aparente de esta relación deriva del uso de la tecnología, y se encuentran insumos relativamente limitados sobre cuestiones relacionadas con los factores humanos y sociales de las organizaciones, como el liderazgo, las personas, la integración y la capacitación para nuevos roles y nuevas tareas. Ante esta realidad, evaluamos el potencial de integración entre Lean e Industria 5.0, argumentando cómo Lean puede ofrecer una perspectiva adecuada para apoyar la sostenibilidad, la resiliencia y la orientación humana en contextos industriales.