Hay una falta de evidencia sobre las formas en que la capacidad de equilibrio influye en los parámetros cinemáticos y cinéticos y en las actividades musculares durante la marcha en individuos sanos. La hipótesis es que la capacidad de equilibrio estaría asociada con la cinemática, la cinética y las actividades musculares de las extremidades inferiores durante la marcha. Veintinueve voluntarios sanos (edad 32.8 +/- 9.1; 18 hombres y 11 mujeres) realizaron una prueba de equilibrio de excursión estelar para medir su equilibrio dinámico y caminaron al menos tres ensayos para obtener una buena calidad de datos. Se utilizó un sistema de captura de movimiento 3D Vicon y placas de fuerza AMTI para la recolección de los datos de movimiento. Las actividades musculares seleccionadas se registraron utilizando electromiografía (EMG) de Delsys. Las actividades de EMG se compararon utilizando los valores máximos y los valores de raíz cuadrada media (RMS) dentro de los participantes. El ángulo de la articulación, el momento, la fuerza y la potencia se calcularon utilizando un modelo Vicon Plug-in-Gait. Se realizaron análisis descriptivos, análisis de correlación y análisis de regresión lineal multivariada utilizando SPSS versión 23. En las actividades musculares, se encontraron correlaciones lineales positivas entre la marcha y la prueba de equilibrio en todos los músculos, por ejemplo, en el multifidus (RMS) (r = 0.800 < 0.0001), vastus lateralis (RMS) (r = 0.639, < 0.0001) y tibialis anterior (RMS) (r = 0.539, < 0.0001). Los modelos de análisis de regresión mostraron que había una fuerte asociación entre la capacidad de equilibrio (es decir, la distancia alcanzada) y las actividades musculares de las extremidades inferiores (es decir, vastus medialis-RMS) (R = 0.885, < 0.0001), y también entre la capacidad de equilibrio (es decir, la distancia alcanzada) y la cinemática y cinética de las extremidades inferiores durante la marcha (R = 0.906, < 0.0001). En conclusión, los resultados mostraron que la actividad muscular del vastus medialis (RMS) contribuye principalmente a la capacidad de equilibrio, y que la capacidad de equilibrio influye en la cinética y cinemática de las extremidades inferiores durante la marcha.