Hay una necesidad ética de documentar y desarrollar las mejores prácticas para satisfacer las necesidades de bienestar de los animales embajadores en el contexto de cumplir con los objetivos de los programas de zoológicos y acuarios. Esto se debe a que los animales embajadores experimentan contacto directo y frecuente con los humanos. Este documento sintetiza rigurosamente la investigación y teoría del comportamiento, las prácticas contemporáneas y las experiencias personales para ofrecer conceptos clave que se pueden aplicar para satisfacer las necesidades de bienestar de los animales embajadores. Estos conceptos clave incluyen abordar el reconocimiento de elección y control de un animal, el uso de las intervenciones más positivas y menos intrusivas y efectivas al entrenar animales para participar en programas, y una reducción general en el uso de estrategias aversivas. Nuestro modelo para aumentar el bienestar de los animales embajadores se centra en siete áreas principales de preocupación, que incluyen lo siguiente: elegir el animal más adecuado para el programa; elegir al humano con las habilidades y conocimientos adecuados para el programa; utilizar los métodos de entrenamiento más positivos, menos intrusivos y efectivos; desarrollar una relación de confianza sólida entre el entrenador y el animal; desarrollar un programa de enriquecimiento integral; la necesidad de apoyo institucional; y crear oportunidades para que los animales practiquen comportamientos apropiados para su especie. Nuestro modelo proporcionará pautas para mejorar el bienestar de los animales embajadores que se pueden refinar con investigaciones futuras.