Se acepta ampliamente que los defectos condrales en el cartílago articular de las articulaciones adultas nunca se reparan de forma espontánea, lo que se considera una de las principales causas de trastornos articulares degenerativos relacionados con la edad, como la osteoartritis. Dado que la movilización de las células de la médula ósea subcondral y la adición de condrocitos o células estromales mesenquimales en defectos de espesor completo muestran ciertos grados de reparación, la falta de actividad de autorreparación en el cartílago articular adulto puede atribuirse a la falta de células reparativas en las articulaciones adultas. Por el contrario, durante una etapa fetal o embrionaria, el cartílago articular de la articulación tiene una actividad de reparación sin cicatrices, lo que sugiere que las articulaciones embrionarias pueden contener células responsables de dicha actividad, que pueden ser condrocitos, condroprogenitores u otros tipos de células como células madre esqueléticas. En este sentido, la tendencia de las células madre pluripotentes (PSC) a dar lugar a células de características embrionarias proporcionará oportunidades, especialmente para los humanos, de obtener células que lleven a cabo una actividad de autorreparación similar en el cartílago. El uso de células derivadas de PSC para la reparación del cartílago todavía se encuentra en una fase de investigación básica o preclínica. Esta revisión proporcionará breves descripciones sobre cómo se han utilizado las PSC humanas en estudios de reparación de cartílago.