Sistema de rehabilitación de mano portátil con guantes suaves para pacientes con parálisis facial y discapacidad
Autores: Ahmed, Waqas; Sattar, Muhammad Kashif; Shahnawaz, Wajeeha; Saeed, Umair; Khan, Shahbaz Mehmood; Khan, Neha Amon
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Sistema de rehabilitación de mano portátil con guantes suaves para pacientes con parálisis facial y discapacidad
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería General
Palabras clave
Avances
Brazo robótico
Discapacidad
Mano robótica inteligente
Sensor de flexión
Servomotores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
Los avances en inteligencia artificial, como los guantes tecnológicos, permiten a los usuarios discapacitados manejar asuntos diarios como si fueran normales. Un sistema de rehabilitación de mano portátil, es decir, un brazo robótico, está diseñado con programación controlada para controlar una mano discapacitada con funciones como el movimiento de los dedos y la sujeción de objetos. Una enfermedad potencialmente mortal (un derrame cerebral) se produce cuando las células cerebrales comienzan a morir, lo que provoca que alrededor del 50-70% de los pacientes enfrenten parálisis y discapacidad. Las personas pueden experimentar secuelas como el uso reducido de la mano y el miembro o una mano paralizada. Se han introducido muchos métodos para superar estos problemas, incluyendo terapias, pero no son tan confiables para superar problemas de discapacidad. Para superar estos problemas, proponemos una mano robótica inteligente que aborde problemas de discapacidad de la mano. La mano robótica inteligente ayudará a las personas discapacitadas reemplazando su mano discapacitada con la mano robótica inteligente y controlando el movimiento del robot con el movimiento de la otra mano. Esto también puede ser útil en entornos donde no es factible que los humanos trabajen, como en reactores nucleares y en equipos de desactivación de bombas. Algunas personas tienen discapacidades en la mano, por lo que esta mano robótica inteligente también se puede utilizar en ese escenario. La mano robótica se controla principalmente a través de un sensor de flexión. Mediante el uso de Arduino, las salidas del sensor de flexión se asignan en consecuencia a los servomotores. El robot se controla mediante un arreglo con cable.
Descripción
Los avances en inteligencia artificial, como los guantes tecnológicos, permiten a los usuarios discapacitados manejar asuntos diarios como si fueran normales. Un sistema de rehabilitación de mano portátil, es decir, un brazo robótico, está diseñado con programación controlada para controlar una mano discapacitada con funciones como el movimiento de los dedos y la sujeción de objetos. Una enfermedad potencialmente mortal (un derrame cerebral) se produce cuando las células cerebrales comienzan a morir, lo que provoca que alrededor del 50-70% de los pacientes enfrenten parálisis y discapacidad. Las personas pueden experimentar secuelas como el uso reducido de la mano y el miembro o una mano paralizada. Se han introducido muchos métodos para superar estos problemas, incluyendo terapias, pero no son tan confiables para superar problemas de discapacidad. Para superar estos problemas, proponemos una mano robótica inteligente que aborde problemas de discapacidad de la mano. La mano robótica inteligente ayudará a las personas discapacitadas reemplazando su mano discapacitada con la mano robótica inteligente y controlando el movimiento del robot con el movimiento de la otra mano. Esto también puede ser útil en entornos donde no es factible que los humanos trabajen, como en reactores nucleares y en equipos de desactivación de bombas. Algunas personas tienen discapacidades en la mano, por lo que esta mano robótica inteligente también se puede utilizar en ese escenario. La mano robótica se controla principalmente a través de un sensor de flexión. Mediante el uso de Arduino, las salidas del sensor de flexión se asignan en consecuencia a los servomotores. El robot se controla mediante un arreglo con cable.