Conjuntos reguladores simbólicos para un sistema de control discreto débilmente no lineal con un pequeño paso
Autores: Danik, Yulia; Dmitriev, Mikhail
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Conjuntos reguladores simbólicos para un sistema de control discreto débilmente no lineal con un pequeño paso
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Discreto
Débilmente no lineal
Coeficiente dependiente del estado
Síntesis
Aproximación de matriz de Padé
Ecuación de Riccati
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Para una clase de sistemas de control discretos débilmente no lineales con coeficiente dependiente del estado (SDC), se construye una síntesis subóptima sobre un intervalo finito con un gran número de pasos. Se construye una aproximación de matriz de Padé de un punto de la solución del problema inicial para la ecuación de Riccati de matriz discreta basada en el enfoque de la ecuación de Riccati dependiente del estado (SDRE) y la asintótica por el método de funciones de capa límite de paso pequeño. La matriz de coeficientes de ganancia simétrica para la síntesis de control de Padé se construye en función del punto de . Como resultado, se obtiene el control en bucle cerrado paramétrico. Los resultados de los experimentos numéricos ilustran, en particular, las propiedades de extrapolación mejoradas del regulador construido, lo que hace que el algoritmo sea aplicable en sistemas de control para una gama más amplia de variación de parámetros.
Descripción
Para una clase de sistemas de control discretos débilmente no lineales con coeficiente dependiente del estado (SDC), se construye una síntesis subóptima sobre un intervalo finito con un gran número de pasos. Se construye una aproximación de matriz de Padé de un punto de la solución del problema inicial para la ecuación de Riccati de matriz discreta basada en el enfoque de la ecuación de Riccati dependiente del estado (SDRE) y la asintótica por el método de funciones de capa límite de paso pequeño. La matriz de coeficientes de ganancia simétrica para la síntesis de control de Padé se construye en función del punto de . Como resultado, se obtiene el control en bucle cerrado paramétrico. Los resultados de los experimentos numéricos ilustran, en particular, las propiedades de extrapolación mejoradas del regulador construido, lo que hace que el algoritmo sea aplicable en sistemas de control para una gama más amplia de variación de parámetros.