Este documento presenta el diseño del regulador de corriente actual para un motor síncrono de imán permanente de doble eje Y con un desplazamiento de 30 grados (DT_PMSM) basado en la descomposición del espacio vectorial (VSD). El diseño del regulador de corriente en el subespacio es insuficiente y es necesario diseñar controladores adicionales en el subespacio para eliminar las corrientes armónicas debido a las características no lineales del inversor. Se propone un controlador de modo deslizante basado en un modelo interno en el subespacio, que es robusto a las incertidumbres de los parámetros y las perturbaciones en las vueltas de control de corriente. Para eliminar las corrientes armónicas en el subespacio, se emplea un controlador resonante basado en una nueva matriz rotativa síncrona. Se ilustra la técnica de modulación de ancho de pulso del vector espacial de descomposición trifásica (SVPWM) con el fin de sintetizar los vectores de voltaje en ambos subespacios simultáneamente. La viabilidad y eficiencia del diseño del regulador de corriente sugerido se validan mediante un conjunto de resultados experimentales.